O livro analisa a evolução da arma de Infantaria do Exército Brasileiro, da Independência até os dias atuais. Para tanto, aborda transformações ocorridas em elementos doutrinários, a exemplo de estruturas organizacionais; formas de recrutamento e de seleção de pessoal; provisão de armamentos, equipamentos e fardamentos; modos de adestramento da tropa e de formação e aperfeiçoamento de oficiais e praças; e processos de combate adotados e efetivamente empregados. Também versa sobre conflitos que puseram à prova o pensamento doutrinário vigente em determinados períodos, expondo seus pontos fortes e fracos. Ainda trata do desempenho dos soldados brasileiros, particularmente dos infantes, nas campanhas examinadas. Os capítulos comportam etapas sucessivas da evolução da Infantaria. Todos foram divididos em duas partes: na primeira, versa-se sobre os elementos doutrinários supracitados; na segunda, aborda-se um conflito em que esses foram postos em evidência. O livro compõe-se de oito capítulos, concernentes aos seguintes períodos: primeiros três decênios da Monarquia (1822–1852), auge do Império (1853–1870), transição do Império para a República (1871–1897), apogeu da "República Velha" (1898–1915), ocaso da "República Velha" até o início do "Estado Novo" (1916–1938), participação do Brasil na II Guerra Mundial (1939–1945), fase da "Guerra Fria" (1946–1991) e chegada da "Era da Informação". Os conflitos analisados nessas etapas são, na ordem, a Guerra contra Oribe e Rosas, a Guerra da Tríplice Aliança, a Guerra de Canudos, a Guerra do Contestado, a "Revolução Constitucionalista", a II Guerra Mundial e a Guerrilha do Araguaia, além do ocorrido no Haiti, que ensejou a ONU para lá destacar uma missão de paz. A pesquisa foi embasada em vasta bibliografia, de renomados pesquisadores; diversas memórias, de proeminentes militares; larga documentação oficial, a exemplo de legislações e relatórios; dentre diversas outras fontes. No estudo constam variados quadros, organogramas e esboços, elaborados com o propósito de destacar, detalhar ou facilitar a compreensão de conteúdos específicos.