O livro narra a trajetória pessoal do autor na prática da capoeira, desde seus primeiros passos até os desafios enfrentados e conquistas alcançadas ao longo do tempo. Com uma abordagem autobiográfica, o autor relata suas experiências, destacando a importância da família, dos mestres de capoeira e do apoio da esposa para o seu desenvolvimento nessa arte marcial brasileira. Além disso, o livro aborda a relação entre a capoeira e a educação física, explorando a influência positiva dessa prática na formação física e mental das pessoas. Caminhada na Capoeira é uma obra dedicada a todos os amantes da capoeira, sejam praticantes, admiradores ou interessados em conhecer mais sobre essa expressão cultural. Com seu relato inspirador e emocionante, Dinei Cristino de Amorim compartilha sua paixão pela capoeira e convida o leitor a refletir sobre os valores e ensinamentos presentes nessa arte ancestral.